DJI PhantomをPCから操作するためにコントローラをhackする。 なお、hackは自己責任で。 コントローラの分解 Phantomのコントローラの裏側のネジを外すと、中身はこんな感じ。 Phantomのコントローラでは、ポテンションメータを使って、操作レバーがどの方向…